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sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

  • Artículo No.:

    HSDC/HRDC211 Series
  • resolución:

    10 bits, 12 bits, 14 bits
  • voltaje de la fuente de alimentación:

    +5V,±15V,±8.5V
  • exactitud:

    arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits)
  • Detalle del producto

1 características (consulte Fig. 1 para ver la vista exterior y la tabla 1 para los modelos) de Synchro / Resolver-Digital convertidor (HSDC / HRDC211 Serie)

frecuencia de excitación 50Hz, 400Hz y 2.6kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Resolución: 10 bits, 12 bits, 14 bits
alta velocidad de seguimiento
No estándar la entrada es ajustable a través de una resistencia externa o ajustada en el terminal de entrada del producto
Salida de voltaje de CC directamente proporcional a la velocidad angular
compatible con SDC1700 serie de empresas publicitarias americanas


2 ámbito de aplicación del sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

servo sistema; antena sistema; ángulo medición; simulación tecnología; cañón control; control de máquinas herramienta industriales

3 descripción de sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

HSDC / HRDS211 es un convertidor digital de estructura modular para synchro / resolver con convertidor de aislamiento scott de estado sólido incorporado, diseñado de acuerdo con el principio del servo tipo ii, y puede realizar un seguimiento y conversión continuos.

El la potencia de funcionamiento es ± 15V y + 5V dc potencia. hay dos tipos de señal de salida: tres líneas señal de sincronización y de referencia (SDC convertidor) o cuatro líneas resolver y señal de referencia (RDC convertidor); la salida son códigos digitales paralelos del sistema binario.

4 rendimiento eléctrico (cuadro 2, cuadro 3) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)


tabla 2 condiciones nominales y condiciones operativas recomendadas

absoluto máximo valor nominal

tensión de alimentación Vs: ± 17,5V

voltaje lógico VL: + 7V

temperatura de almacenamiento rango: -55 ℃ ~ 105 ℃

Condiciones de funcionamiento recomendadas

tensión de alimentación Vs: ± 15V

5V tensión de alimentación lógica VL: + 5V

valor efectivo de la tensión de referencia VRef: 11,8 V, 26 V y 115 V

valor efectivo de la tensión de referencia V1 *: 11,8 V, 26 V, 90 V

frecuencia de referencia f *: 50Hz, 400Hz, 2.6kHz

rango de temperatura de funcionamiento TA: 0 ~ 70 ℃, -40 ~ + 85 ℃

Nota: * indica que se puede personalizar según por usuario requisito.


5 principio de funcionamiento de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

El señal de entrada sincronizada (o señal de entrada de resolver) se convierte en la señal ortogonal a través del aislamiento diferencial interno:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Dónde, θ es el ángulo de entrada analógica
El la señal ortogonal se multiplica por el ángulo digital binario φ en el contador interno reversible en el seno-coseno se obtiene un multiplicador de función y una función de error:

El las señales se envían al oscilador controlado por voltaje después de la amplificación, la discriminación de fase y la filtración de integración, si θ-φ ≠ 0, el oscilador controlado por voltaje emitirá un pulso para cambiar los datos en el contador reversible, hasta θ-φ se convierte en cero dentro de la precisión del convertidor, durante esto proceso, el convertidor rastrea el cambio de ángulo de entrada θ todo el tiempo. Para principio de funcionamiento, ver Fig. 2.
transferencia función: A continuación se muestran los parámetros para la función de transferencia de HSDC2112 y HSDC2114 (400Hz), para otros modelos, póngase en contacto directamente con el fabricante.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Figura 2 diagrama de bloques para el principio de funcionamiento del convertidor

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
(1) Datos transferir
hay dos métodos para leer los datos válidos del convertidor de la siguiente manera:
método de inhibición (sincrónico lectura):
establecer la inhibición en "0" lógico, en este tiempo, el convertidor dejará de rastrear. esperar 1μs hasta que los datos de salida sean estables, lea los datos, los datos leídos son los válidos en this time (1μs ha sido retrasado) .Set a la lógica "1", en este tiempo, el convertidor comenzará a rastrear nuevamente para prepararse para leer los siguientes datos válidos.
método ocupado (asíncrono lectura): Inhibir
en modo de lectura asincrónica,está configurado en lógica "1" o vacante, si el bucle interno siempre está en estado estable o si los datos de salida son válidos deberán determinar mediante el estado de la señal de ocupado Ocupado. Cuando la señal de ocupado está en un nivel alto, indica que los datos se están convirtiendo y los datos en este el tiempo es inestable y inválido; cuando la señal de ocupado está en un nivel bajo, indica que la conversión de datos se ha completado y los datos en this el tiempo es estable y válido. en modo de lectura asíncrona, la salida ocupada es un tren de pulsos de TTL nivel, el ancho entre está relacionado con la velocidad de rotación. consulte el diagrama de secuencia de tiempo de la transferencia de datos Fig. 3.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
Figura 3 secuencia de tiempo de transferencia de datos

(2) Atenuación método de señal de entrada
Si el sincronizador o resolver el usuario utilizado no es estándar, para que el voltaje de la señal de entrada y el voltaje de excitación de entrada coincidan con los valores nominales del convertidor, el usuario puede adoptar el método de resistencia de atenuación externa conectada en serie, es decir, para cada 1V superando el valor nominal, conectar 1.1kΩ resistencia en serie en el terminal de entrada correspondiente. Cuando utilizando el convertidor, la resistencia en serie en cada terminal deberá ser seleccionados y amueblados con precisión, y el material de resistencia del mismo lote adoptar para garantizar la precisión de conversión del convertidor dentro del amplio rango de temperatura, para cada 0.1 % el error de coincidencia de la resistencia en serie generará 1.7 conversión de minuto angular error.
el fabricante recomienda que es preferible notificar al fabricante para personalizar el no estándar sincronizador o resolver según por los parámetros requeridos cuando el usuario los usa.

6 MTBF curva (Fig. 4) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

Designación de 7 pines (Fig. 5, tabla 4) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)



Fig. 4 MTBF-temperatura curva
(Nota: de acuerdo con GJB / Z299B-98, buen terreno previsto condición)
Notas:
① la estructura anterior es adecuada para HRDC2114
② para SDC, sin pin S4
③ para 12 bits dispositivo, sin pin 13 y 14, para 10 bits dispositivo, sin pin 11, 12, 13 y 14.
Figura 5 designación de alfiler (Arriba vista)

tabla de designación de 4 pines

alfiler

símbolo

función

alfiler

símbolo

función

1

D1

digital outputofbit 1 (MSB)

15

Vel

salida de voltaje de velocidad angular

2

D2

digital outputofbit 2

dieciséis

S4

entrada de señal

3

D3

digital outputofbit 3

17

S3

entrada de señal

4

D4

digital outputofbit 4

18

S2

entrada de señal

5

D5

digital outputofbit 5

19

S1

entrada de señal

6

D6

digital outputofbit 6

20

ocupado

entrada de señal ocupada

7

D7

digital outputofbit 7

21

inhibir entrada de señal

8

D8

digital outputofbit 8

22

+ 15V

+ 15V fuente de alimentación

9

D9

digital outputofbit 9

23

GND

suelo

10

D10

digital outputofbit 10 (10 bits LSB)

24

-15V

-15V fuente de alimentación

11

D11

digital outputofbit 11

25

+ 5V

+ 5V fuente de alimentación

12

D12

digital outputofbit 12 (10 bits LSB)

26

RLo

extremo inferior de la entrada de señal de referencia

13

D13

salida digital de bit 13

27

RHi

gama alta de entrada de señal de referencia

14

D14

digital outputofbit 14 (10 bits LSB)





Notas:
alimentación suministro: ± 15 V, + 5 V, TIERRA
binario digital salida: 10 bits, 12 bits y 14 bits, respectivamente.
RHi, RLo: señal de excitación entrada.
S1, S2, S3 y S4: entrada de señal de synchro o resolver. (S4 no usado para synchro)
Vel: velocidad señal. es una señal de tensión, cuyo valor es proporcional a la velocidad de rotación angular del eje.
Ocupado: ocupado señal. indica si los datos del convertidor se encuentran en el estado de actualización. Cuando ocupado está en nivel alto, indica que el convertidor está realizando la conversión de datos, la salida de datos en este el tiempo es inválido; cuando ocupado está en nivel bajo, los datos en el convertidor son estables y la salida de datos en this el tiempo es válido.
⑦Inhibir : Este es una señal de inhibición externa. por esto señal, se puede controlar el estado de seguimiento interno, cuando es lógico "1", el convertidor está en estado de seguimiento normal en el interior, en este tiempo, la señal de ocupado indica si los datos de salida son válidos o no, cuando inhibir es lógica "0", el convertidor deja de rastrear el estado temporalmente, los datos de salida permanecen estables y son los datos de salida válidos. Cuando inhibir es lógico "1", el convertidor comenzará a rastrear nuevamente (el tiempo máximo de recuperación es aproximadamente igual al tiempo máximo de respuesta al escalón ). Este el pasador ha sido levantado adentro.

8tabla de valores de peso (Tabla 5) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

tabla 5 tabla de valores de peso
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9diagrama de conexión para una aplicación típica (Fig. 6) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

(1) Conexión del convertidor
± 15 V, + 5 V y GND deberá estar conectado a los pines correspondientes en el convertidor, tenga en cuenta que las polaridades de la fuente de alimentación deben ser correctas, de lo contrario, el convertidor puede estar dañado. se recomienda conectar 0.1μF y 6.8μF capacitancia de derivación en paralelo entre cada terminal de alimentación y tierra.
la fuente de excitación y la señal pueden conectarse a S1, S2, S3 y S4 y RHi y RLo terminal con un error de 5 %.
El entrada de señal deberá coincidir con la fase de la fuente de excitación de modo que ellos se puede conectar correctamente con el convertidor, su fases son las siguientes:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Figura 6 diagrama de conexión de aplicación típica

Para las entradas de señal sincronizadas son:


Para el resolver:


Nota: sin señal de entrada de RHi, RLo, S1, S2, S3 y S4 no puede conectarse a otros pines por temor a dañar el dispositivo.
(2) interfaz con computadora
para evitar la recopilación de datos durante alto nivel del pulso de ocupado y para asegurarse de adquirir datos válidos, conexión en Fig.7 puede ser adoptado:
(3) aplicación del convertidor
además de utilizarse directamente en la medición precisa del ángulo de rotación del sincronizador o resolver, el convertidor de ángulo de eje también puede constituir dos velocidades sistema de medición u otro sistema de control de medición digital de mayor precisión.
Fig. 8 es un ejemplo de dos velocidades sistema compuesto por el convertidor. El dos velocidades sistema establecido en el principio de combinación de medición aproximada y precisa tiene una mayor precisión de conversión, la figura muestra el dos velocidades sistema de conversión compuesto por dos sincronizadores (o resolutores) acoplados a través de la caja de cambios, dos SDC convertidores y un dos velocidades procesador HTSL19, su salida alcanza los 19 bits.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
Figura 8 aplicación de dos velocidades sistema de SDC
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
Figura 7 un circuito de interfaz de computadora externo factible

Figura 9 muestra un sistema de servo de control digital. utiliza el circuito de retroalimentación negativa del control digital constituido por SDC para lograr un control de precisión del ángulo de rotación.

10dimensiones externas y descripción del paquete (unidad: mm) (Figura 10) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
Figura 9 servo sistema de control digital
Figura 10 vista exterior del paquete

11tecla de numeración de piezas (Fig. 11) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
Figura 11 clave de numeración de piezas de sincronizadores a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC211 Serie)

Nota: cuando la tensión de señal y la tensión de referencia anteriores (Z) no son estándar, ellos deberá expresarse de la siguiente manera:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
(por ejemplo, voltaje de referencia 5V y voltaje de señal 3V se expresan como -5 / 3)

aplicación notas:
  • suministrar la energía correctamente, sobre encendido, asegúrese de conectar correctamente los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación por temor a quemarse.
  • Sobre montaje, la parte inferior del producto deberá se ajusta a la placa de circuito de cerca para evitar daños en los pines y disposición deberá añadir, si necesario.
  • Cuando el usuario realiza un pedido del producto, índices detallados de rendimiento eléctrico consulte el estándar empresarial pertinente.
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