sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie)

2. aplicación de sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie)

servo mecanismo; antena vigilancia; navegación sistema; cañón control; control industrial robot sistema; sistema de control de radar.

3. descripción de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie)

MSDC / MRDC37 series son 16 bits digital a sincronizado o digital a resolver convertidores. El la señal de entrada se divide en cuatro hilos resolver y señal de excitación o tres hilos señal de sincronismo y excitación. El La señal de salida es un código binario natural paralelo almacenado en búfer a través de tres estados pestillo y compatible con TTL nivel.
El producto se aplica segundo orden circuito servo con tamaño pequeño y peso ligero, y el usuario puede usarlo muy convenientemente controlando pines de señal.

tabla 2 condiciones nominales y condiciones operativas recomendadas
Nota: * indica que se puede personalizar según por usuario requisito.

tabla 2 características eléctricas

Nota: ① la velocidad de seguimiento es de 3 rps para 16 bits resolución y 36 rps para 12 bits resolución; St se puede diseñar de acuerdo con el usuario requisito.

4. principio de funcionamiento del sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie) (Figura 2)

El señal de entrada sincronizada (o señal de entrada de resolver) se convierte en la señal ortogonal a través del aislamiento diferencial interno:

Figura 2 diagrama de bloques para el principio de funcionamiento

Dónde, θ es el ángulo de entrada analógica
Estos dos señales y el ángulo digital φ del contador interno reversible se multiplican en el multiplicador de las funciones seno y coseno y se tratan error:



El las señales se envían al oscilador controlado por voltaje después de la amplificación, la discriminación de fase y la filtración de integración, si θ-φ ≠ 0, el oscilador controlado por voltaje emitirá un pulso para cambiar los datos en el contador reversible, hasta θ-φ se convierte en cero dentro de la precisión del convertidor, durante esto proceso, el convertidor rastrea el cambio de ángulo de entrada θ todo el tiempo. Para el diagrama de bloques del principio de funcionamiento, ver Fig. 2.

La función de transferencia del convertidor se muestra en Fig. 3. Circuito cerrado función




Fig. Transferencia de 3 funciones del convertidor

inhibir métodos de transferencia de datos y secuencia de tiempo
hay dos métodos para leer los datos efectivos en el convertidor: lectura sincrónica y lectura asincrónica.
(1) método de inhibición (sincrónico lectura):
A: el convertidor está conectado con 16 bits autobús. Bysel está conectado con lógica "1".
establecer inhibir desde lógica "1" a la lógica "0" (datos bloqueo) y espere 1μs; establecer habilitación en lógica "0" para permitir que el pestillo en el convertidor emita datos; leer 12 bits, 14 bits o 16 bits datos; establecer inhibir en lógica "1" para prepararse para la lectura de los siguientes datos efectivos (Fig. 4);
B: el convertidor está conectado a 8 bits autobús, D1 ~ D8 los bits están conectados al bus de datos y el resto están vacíos.
establecer inhibir desde lógica "1" a la lógica "0" (datos bloqueo) y espere 1μs; establecer habilitación en lógica "0" para permitir que el pestillo del convertidor emita datos; conjunto Bysel al "1" lógico, lea directamente el alto 8 bits datos, conjunto Bysel a "0" lógico, leer los datos en otros bits con relleno automático de ceros en los bits vacíos; establecido en lógica "1" para prepararse para la lectura de los siguientes datos efectivos (Fig. 5).
inhibir

Fig4 secuencia de tiempo de 16 bits traslado en autobús Fig5 secuencia de tiempo de 8 bits traslado en bus

(2) método ocupado (asincrónico lectura):
en modo de lectura asíncrona, se establece la inhibición en lógica "1" o vacío, ya sea el bucle interno está siempre en estado estable o si los datos de salida son válidos deberán se determinará mediante el estado de la señal de ocupado Ocupado. Cuando la señal de ocupado está en un nivel alto, indica que los datos se están convirtiendo y los datos en este el tiempo es inestable y inválido; cuando la señal de ocupado está en un nivel bajo, indica que la conversión de datos se ha completado y los datos en this el tiempo es estable y válido. una vez que se produce un nivel alto en ocupado durante lectura, la lectura en este el tiempo no es válido. en modo de lectura asíncrona, la salida ocupada es un tren de pulsos de TTL nivel, su ancho depende de su velocidad de rotación, también hay dos métodos de uso del bus, es decir 8 bits y 16 bits, la lectura de datos durante la salida de datos efectiva también se controla mediante la habilitación, consulte el diagrama de secuencia de tiempo para la transferencia de datos (Fig. 6 y Fig. 7).


Figura 6 diagrama de secuencia de tiempo para 16 bits autobús transferFig.7 diagrama de secuencia de tiempo para 8 bits traslado en bus

señal de estado pines: Ocupado, DIR, R, C.
Cuando la entrada del convertidor cambia, salidas ocupadas un tren de pulsos de CMOS nivel, su frecuencia está determinada por la velocidad de rotación más alta. Cuando ocupado está en un nivel alto, significa que segundo orden El servo circuito en el convertidor está funcionando, los datos en el extremo de la salida digital están cambiando; por el contrario, la computadora puede leer directamente los datos.
DIR La señal se utiliza para indicar adelante / retroceso rotación. Cuando el código de salida aumenta, la salida es de nivel alto; cuando el código de salida es de conteo regresivo, la salida es de nivel bajo.
salida de señal cero R.C: cuando los datos de salida aumentan desde todos "1" a todo "0", o los datos de salida disminuyen de todos "0" a todo "1", la salida es un pulso positivo, el ancho del pulso es 200μs.

5. MTBF curva de sincronismo a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie) (Fig. 7)

Fig. 8 MTBF-temperatura curva
(Nota: según por GJB / Z299B-98, buen terreno previsto condición)

6. designación de clavijas de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie) (Fig. 9, tabla 3)

Figura 9 designación de alfiler (arriba vista)

tabla de designación de 3 pines


Notas: S1, S2, S3, S4 son entrada de señal de sincronizador a convertidores digitales o resolver a convertidores digitales y S4 se deja desconectado para synchro;
D1 ~ D16 son salida de datos binarios, para MSDC / MRDC3752 convertidor en serie, los pines 13, 14, 25 y 26 se dejan desconectados;
para MSDC / MRDC3754 convertidor en serie, los pines 25 y 26 se dejan desconectados.

7. tabla de valores de peso de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie) (Tabla 4)

tabla 4 tabla de valores de peso

8. diagrama de conexión para la aplicación típica de sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 series) (Fig. 10 y Fig. 11)

Nota: la tensión de alimentación no exceder el rango especificado; no conectar referencia RHi y RLo a otros pines.

9. especificaciones del paquete (unidad: mm) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie) (Fig. 12)

Fig. 12 vista exterior y dimensiones del paquete

10. clave de numeración de piezas de sincronizadores a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie) (Fig. 13)

Fig. 13 tecla de numeración de piezas
Nota: cuando la tensión de señal y la tensión de referencia anteriores (Z) no son estándar, ellos deberá expresarse de la siguiente manera:




(por ejemplo, voltaje de referencia 5V y voltaje de señal 3V se expresan como -5 / 3)

notas de aplicación de sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (MSDC / MRDC37 serie):

• suministrar la energía correctamente, durante el encendido, conecte con precisión los polos de potencia positivo y negativo para evitar agotamiento.
• Cuando el max. se excede el valor nominal absoluto, el dispositivo puede resultar dañado.
• Sobre montaje, la parte inferior del producto deberá se ajusta a la placa de circuito de cerca para evitar daños en los pines y a prueba de golpes disposición deberá añadir, si necesario.
• Cuando el usuario realiza un pedido del producto, índices detallados de rendimiento eléctrico consulte el estándar empresarial pertinente.