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sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

  • Artículo No.:

    HRDC27 Resolver to D
  • resolución:

    12 or 14 bits
  • voltaje de la fuente de alimentación:

    +5V,±15V
  • exactitud:

    ±8.5 arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits)
  • Detalle del producto

1.Características (consulte Fig. 1 para ver la vista exterior y la tabla 1 para los modelos) de Synchro / Resolver-Digital convertidor (HSDC / HRDC27 Serie)

Resolución: 12 bits, 14 bitsSynchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-1
alta velocidad de seguimiento
integración híbrida, caja de metal
Tres estados salida de pestillo
Con señal de velocidad Vel salida
compatibilidad indefinida con AD1740 serie

2. Alcance de aplicación de sincronizador a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

servo sistema; antena sistema; ángulo medición; simulación tecnología; cañón control; control de máquinas herramienta industriales

3.Descripción de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

HSDC / HRDC27 es el convertidor digital a sincronizado o resolver a convertidores digitales para el seguimiento continuo del servo loop de tipo ii, pestillos y salidas 12 bits o 14 bits datos codificados binarios naturales con 32 líneas doble en línea paquete de metal, presenta las ventajas de pequeño volumen, peso ligero y alta confiabilidad, etc., se aplica ampliamente en sistemas de control automático como sistemas de radar, sistemas de navegación, etc.
El la potencia de funcionamiento adopta ± 15V y + 5V dc potencia. hay dos tipos de señal de salida: tres líneas señal de referencia y sincronización (SDC convertidor) o cuatro líneas resolver y señal de referencia (RDC convertidor); la salida adopta códigos digitales paralelos del sistema binario.
tabla 2 condiciones nominales y condiciones operativas recomendadas
absoluto máximo valor nominaltensión de alimentación Vs: ± 17,5V
voltaje lógico VL: + 5,5 V
temperatura de almacenamiento rango: -55 ℃ ~ + 125 ℃
Condiciones de funcionamiento recomendadastensión de alimentación Vs: ± 5V
voltaje lógico VL: 5V
valor efectivo de la tensión de referencia VRef: ± 10 % de valor nominal
validez de la tensión de señal V1 *: ± 5 % de valor nominal
frecuencia de referencia f *: 50 Hz ~ 2,6 kHz
rango de temperatura de funcionamiento TA: -40 ~ + 85 ℃ , -55 ~ + 105 ℃

Nota: * indica que se puede personalizar según por usuario requisito.
HSDC / HRDC27 es el convertidor digital a sincronizado o resolver a convertidores digitales para continu ous seguimiento de tipo ii s ervo bucle, es paralelamente pestillos y salidas 12 bits o 14 bits datos codificados binarios naturales con 32 líneas doble en línea paquete de metal, presenta las ventajas de pequeño volumen, peso liviano y alta confiabilidad, etc., se aplica ampliamente en sistemas de control automático como radar s sistema, sistema de navegación, etc.
El la potencia de funcionamiento adopta ± 15V y + 5V dc potencia. hay dos tipos de señal de salida: tres líneas señal de sincronización y de referencia (SDC convertidor) o cuatro líneas resolver y señal de referencia (RDC convertidor); la salida adopta códigos digitales paralelos del sistema binario.
tabla 2 condiciones nominales y condiciones operativas recomendadas
absoluto máximo valor nominaltensión de alimentación Vs: ± 17,5V
voltaje lógico VL: + 5,5 V
temperatura de almacenamiento rango: -55 ℃ ~ + 125 ℃
Condiciones de funcionamiento recomendadastensión de alimentación Vs: ± 5V
voltaje lógico VL: 5V
valor efectivo de la tensión de referencia VRef: ± 10 % de valor nominal
validez de la tensión de señal V1 *: ± 5 % de valor nominal
frecuencia de referencia f *: 50 Hz ~ 2,6 kHz
rango de temperatura de funcionamiento TA: -40 ~ + 85 ℃ , -55 ~ + 105 ℃

Nota: * indica que se puede personalizar según por usuario requisito.


Este es un convertidor digital de estructura modular para synchro resolver con convertidor de aislamiento scott de estado sólido incorporado, diseñado de acuerdo con el principio del servo modelo ii, y puede realizar un seguimiento y conversión continuos.
La entrada de aislamiento diferencial y la salida de datos son tres estados modo pestillo, adecuado para analógico señal / digital conversión de señal de tres hilos tipo sincronizado y cuatro hilos resolver. Con velocidad de conversión rápida y rendimiento estable y confiable, esto El dispositivo se puede aplicar ampliamente en la medición de ángulos y el sistema de control automático.
Este producto está hecho por la película gruesa proceso de integración híbrida y es 32 hilos sumergir paquete de metal totalmente sellado. tanto el diseño como la fabricación del producto cumplen los requisitos de GJB2438A-2002 “General especificación para paquetes de circuitos integrados híbridos ” y especificación específica del producto.

4.Electrico rendimiento (Cuadro 2, cuadro 3) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)



Nota:
  • Para convertidores con frecuencia de 50 kHz, 2 kHz y otros, los parámetros dinámicos son diferentes, y ellos se puede proporcionar según por clientes ' requisitos;
  • Personalización está disponible.

5.Operando principio de sincronismo a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

El señal de entrada sincronizada (o señal de entrada de resolver) se convierte en la señal ortogonal a través del aislamiento diferencial interno:

Dónde, θ es el ángulo de entrada analógica

El ángulo digital φ de contador interno reversible de estos dos señales se multiplican en el multiplicador de funciones seno y coseno y se tratan error:

El las señales se envían al oscilador controlado por voltaje después de la amplificación, la discriminación de fase y la filtración de integración, si θ-φ ≠ 0, el oscilador controlado por voltaje emitirá un pulso para cambiar los datos en el contador reversible, hasta θ-φ se convierte en cero dentro de la precisión del convertidor, durante esto proceso, la conversión rastrea el cambio de ángulo de entrada θ todo el tiempo.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-3
métodos de transferencia de datos y secuencia de tiempo

hay dos métodos para leer los datos válidos de convertidor:

(1) Inhibir método (síncrono lectura):

A: el convertidor está conectado a 16 bits autobús. Byse 1 está conectado a la lógica “1”.
inhibir se establece en lógica "0" de lógica “1” (datos bloqueo), espere 1μs; establezca la habilitación en "0" lógico, se permite la salida de los datos de bloqueo dentro del convertidor; leer 12 bits o 14 bits datos; establecer inhibir en lógica "1" para prepararse para leer los siguientes datos válidos (ver el diagrama de secuencia de tiempo de 16 bits transferencia).

B: el convertidor está conectado a 8 bits autobús, D1 ~ D8 los bits están conectados al bus de datos y el resto están vacíos.
inhibir se establece en lógica "0" de lógica “1” (datos bloqueo), espere 1μs; establezca la habilitación en "0" lógico, se permite la salida de los datos de bloqueo dentro del convertidor; si Byse1 está configurado en "1" lógico, el convertidor lee directamente el 8 bits datos, si Byse1 está configurado en "0" lógico, el convertidor lee el resto de bits, automáticamente agrega cero para bits incompletos; establecer inhibir control de bloqueo de datos (inhibir señal) a la lógica “1” para prepararse para leer los siguientes datos válidos (ver Fig. 3 y Fig. 4 para 8 bits tiempo de transferencia secuencia)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-9
(2) Ocupado método (asincrónico lectura):
en modo de lectura asincrónica, inhibir control de bloqueo de datos (Inhibir señal) está configurado en lógica "1" o vacío, ya sea el bucle interno está siempre en estado estable o si los datos de salida son válidos deberán se determinará mediante el estado de la señal de ocupado Ocupado. Cuando la señal de ocupado está en un nivel alto, indica que los datos se están convirtiendo y los datos en este el tiempo es inestable y inválido; cuando la señal de ocupado está en un nivel bajo, indica que la conversión de datos se ha completado y los datos en this el tiempo es estable y válido. una vez que se produce un nivel alto en ocupado durante lectura, la lectura de esto el tiempo no es válido. en modo de lectura asincrónica, la salida ocupada es un tren de pulsos de TTL nivel, el ancho entre está relacionado con la velocidad de rotación. Asimismo, también hay 8 bits y 16 bits dos métodos de uso de bus, en el momento de la salida de datos válida, la lectura de datos también se controla mediante la habilitación, consulte el diagrama de secuencia de tiempo de la transferencia de datos (Fig.5 y Fig.6)
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-12
Notas:
  • Para 12 bits convertidor, los pines 13 y 14 se dejan desconectados.
  • Para SDC convertidor, el pin 17 se deja desconectado.
  • alimentación suministro: ± 15V, + 5V, GND, la potencia deberá no debe conectarse al revés, de lo contrario, los componentes se dañarán.
  • binario digital salida: 12 bits y 14 bits, respectivamente.
  • RHi, RLo: señal de excitación entrada.
  • S1, S2, S3 y S4: entrada de señal de synchro o resolver. (S4 no usado para synchro)
  • Ocupado: señal de ocupado
Este señal indica si la salida del número binario de el convertidor es válido o no. Cuando ocupado está en nivel alto, indica que el convertidor está realizando la conversión de datos, la salida de datos en este el tiempo es inválido; cuando ocupado está en un nivel bajo, los datos en el convertidor son estables y la salida de datos en this el tiempo es válido.
  • habilitar la puerta de datos
Este pin es el pin de entrada de la lógica de control, su función es enviar datos al convertidor para realizar tres estados control. nivel bajo es válido, los datos de salida del convertidor ocupan el bus de datos. Cuando está en un nivel alto, el pin de salida de datos del convertidor está en tres estados, el dispositivo no ocupa el bus .
  • inhibir control de bloqueo de datos (Inhibir señal)
Este pin es el pin de entrada de la lógica de control, su función es enviar datos externamente al convertidor para realizar control opcional de enclavamiento o derivación.
a alto nivel, los datos de salida del convertidor emite directamente sin enclavamiento; a bajo nivel, los datos de salida del convertidor están bloqueados, los datos no se actualizan, pero el bucle interno no se interrumpe y el seguimiento funciona todo el tiempo. inhibir control de bloqueo de datos (Inhibir señal) ha conectado alta resistencia (si el dispositivo adopta un bus de datos para generar los datos depende del estado de ).
habilitar
  • Byse1: terminal de selección de bits
Este es un terminal de control especialmente diseñado para conectar el convertidor con 8 bits datos o 16 bits datos bus. Cuando el convertidor está conectado con 16 bits bus de datos, Byse1 se levanta internamente, el convertidor puede emitir directamente 12 bits o 14 bits datos; cuando el convertidor está conectado con 8 bits bus de datos, Byse1 está en un nivel alto, el convertidor genera datos de 8 bits superiores (D1 ~ D8), cuando Byse1 está en un nivel bajo, el convertidor genera datos de los bits restantes (copiando los datos de los bits restantes al bit D1 ~ D8) y automáticamente llena cero para los datos de los bits cortos. que deberá Tenga en cuenta que solo es necesario para conectar D1 ~ D8 cuando el convertidor está conectado con 8 bits bus de datos, otros pines de datos quedan sin conectar.


8.Tabla de valores de peso de sincronizadores a convertidores digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-19

9.Conexión diagrama de aplicación típica (Fig. 9) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

además de utilizarse directamente en la medición precisa del ángulo de rotación del sincronizador o resolver, el convertidor de ángulo de eje también puede constituir dos velocidades sistema de medición u otro sistema de control de medición digital de mayor precisión. Figura 9 es un ejemplo de dos velocidades sistema compuesto por el convertidor. El dos velocidades sistema establecido en el principio de combinación de medición aproximada y precisa tiene una mayor precisión de conversión, Fig.9 muestra el dos velocidades sistema de conversión compuesto por dos sincronizadores (o resolutores) acoplados a través de la caja de cambios, dos SDC convertidores y un dos velocidades procesador HTSL19, su salida alcanza los 19 bits. Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-20

10.Paquete especificaciones (unidad: mm) (Figura 10) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)

vista inferior vista frontal
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-21
Figura 10 vista exterior del paquete
tabla 5 materiales de la caja
modelo de caso encabezamiento revestimiento de cabecera cubrir revestimiento de revestimiento material de pasador chapado de alfileres estilo de sellado notas
UP4529-32a Kovar (4J29) au Hierro / aleación de níquel (4J42) au Kovar (4J29) au sello emparejado el revestimiento del pasador 23 es au

11.Part tecla de numeración (Fig. 11) de convertidores sincronizados a digitales o Resolver a convertidores digitales (HSDC / HRDC27 Serie)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-22
aplicación notas:
  • suministrar la energía correctamente, sobre encendido, asegúrese de conectar correctamente los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación por temor a quemarse.
  • conexión del convertidor
± 15 V, + 5 V y GND deberá conectado a los pines correspondientes del convertidor, tenga en cuenta que las polaridades de la fuente de alimentación deben ser las correctas, de lo contrario, los componentes pueden dañarse. se recomienda conectar 0.1μF y 6.8μF capacitancia de derivación en paralelo entre cada terminal de alimentación y tierra. se permite conectar la fuente de señal y excitación a S1, S2, S3 y S4 y RHi y RLo dentro de un error de 5 %. solo es necesario para conectar D1 ~ D8 cuando el convertidor está conectado con 8 bits bus de datos, otros pines de datos quedan sin conectar.
Cuando el convertidor está conectado a 16 bits bus de datos, D1 ~ D14 o (D1 ~ D12) deberá estar todos conectados.
El entrada de señal deberá coincidir con la fase de la excitación de modo que ellos se puede conectar correctamente con el convertidor, su fases son las siguientes:

Para el synchro:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-23
Para el resolver:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-24
  • Sobre montaje, la parte inferior del producto deberá se ajusta a la placa de circuito de cerca para evitar daños en los pines, y a prueba de golpes disposición deberá añadir, si necesario.
  • Cuando el usuario realiza un pedido del producto, índices detallados de rendimiento eléctrico consulte el estándar empresarial pertinente.
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