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Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)

1 Características (vea la Fig. 1 para la vista exterior y la Tabla 1 para los modelos) del Convertidor Sincrónico / Resolver-Digital (Serie HSDC / HRDC211)

Excitation frequency 50Hz, 400Hz and 2.6kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Resolution: 10 bits, 12 bits, 14 bits
High tracking speed
Non-standard input is adjustable through external resistance or adjusted at the product input terminal
DC voltage output directly proportional to angular velocity
Compatible with SDC1700 series of American AD company


2 Ámbito de aplicación de los convertidores Synchro a Digital o Resolver a los convertidores digitales (serie HSDC / HRDC211)

Sistema servo; sistema de antena; medición de ángulo; tecnología de simulación; control de cañones; control de máquinas herramientas industriales

3 Descripción de los convertidores Synchro a Digital o Resolver a los convertidores digitales (Serie HSDC / HRDC211)

La serie HSDC / HRDS211 es un convertidor digital de estructura modular para synchro / resolver con convertidor de aislamiento SCOTT de estado sólido incorporado, diseñado según el principio del servo tipo II, y puede realizar seguimiento y conversión continuos.

La potencia de operación es de ± 15 V y + 5 V de CC. Hay dos tipos de señal de salida: sincronización de tres líneas y señal de referencia (convertidor SDC) o resolución de cuatro líneas y señal de referencia (convertidor RDC); la salida es códigos digitales paralelos del sistema binario.

4 Rendimiento eléctrico (Tabla 2, Tabla 3) de convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)


Tabla 2 Condiciones nominales y condiciones de operación recomendadas

Absolute max. rated value

Supply voltage Vs: ± 17.5V

Logical voltage VL: +7V

Storage temperature range: -55℃~105℃

Recommended operating conditions

Supply voltage Vs: ±15V

5V logic supply voltage VL: +5V

Effective value of reference voltage VRef: 11.8V, 26V, 115V

Effective value of reference voltage V1*: 11.8V, 26V, 90V

Reference frequency f*: 50Hz, 400Hz, 2.6kHz

Operating temperature range TA: 0~70℃, -40~+85℃

Nota: * indica que se puede personalizar según los requisitos del usuario.


5 Principio de funcionamiento de los convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a los Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)

La señal de entrada sincrónica (o la señal de entrada del resolver) se convierte en la señal ortogonal a través del aislamiento diferencial interno:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Donde, θ es ángulo de entrada analógica
La señal ortogonal se multiplica por el ángulo digital binario φ en el contador interno reversible en el multiplicador de función seno-coseno y se obtiene una función de error:

The signals are sent to voltage controlled oscillator after amplification, phase discrimination and integration filtration, if θ-φ≠0, the voltage controlled oscillator will output pulse to change the data in the reversible counter, till θ-φ becomes zero within the accuracy of the converter, during this process, the converter tracks the change of input angle θ all the time. For working principle, see Fig. 2.
Transfer function: following are parameters for transfer function of HSDC2112 and HSDC2114(400Hz), for other models, please contact the manufacturer directly.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Fig.2 Block diagram for operating principle of the converter

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
(1) transferencia de datos
Hay dos métodos para leer los datos válidos del convertidor de la siguiente manera:
método (lectura síncrona):
Conjunto a la lógica "0", en este momento, el convertidor dejará de seguir. Espere 1 μs hasta que los datos de salida sean estables, lea los datos, los datos leídos son válidos en este momento (1 μs se ha retrasado). a la lógica "1", en este momento, el convertidor comenzará a rastrear nuevamente para prepararse para leer los datos válidos siguientes.
Método ocupado (lectura asíncrona):
In asynchronous reading mode, is set to logic “1” or vacant, if the internal loop is always in stable state or if the output data is valid shall be determined through the state of busy signal Busy. When Busy signal is at high level, it indicates the data is being converted, and the data at this time is unstable and invalid; when Busy signal is at low level, it indicates the data conversion has been completed, and the data at this time is stable and valid. In asynchronous reading mode, Busy output is pulse train of TTL level, the width between is related to rotational speed. Refer to time sequence diagram of data transfer Fig. 3.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
Fig.3 Time sequence of data transfer

(2) Método de atenuación de la señal de entrada
Si el sincronizador o resolver utilizado por el usuario no es estándar, para que la tensión de entrada y la tensión de excitación de entrada coincidan con los valores nominales del convertidor, el usuario puede adoptar el método de resistencia de atenuación externa conectado en serie, es decir, para cada 1V que excede el valor nominal, conecte una resistencia de 1.1kΩ en serie en el terminal de entrada correspondiente. Al utilizar el convertidor, la resistencia en serie en cada terminal se seleccionará y suministrará con precisión, y se adoptará material de resistencia del mismo lote para garantizar la precisión de conversión del convertidor dentro del amplio rango de temperatura, por cada 0,1% de coincidencia el error de la resistencia de la serie generará un error de conversión de 1.7 minutos angular.
El fabricante recomienda que sea preferible notificar al fabricante para personalizar el sincronizador no estándar o resolver según los parámetros necesarios cuando el usuario los utiliza.

6 MTBF curve (Fig. 4) of Synchro to Digital converters or Resolver to Digital Converters (HSDC/HRDC211 Series)

7 Pin designation (Fig. 5, Table 4) of Synchro to Digital converters or Resolver to Digital Converters (HSDC/HRDC211 Series)



Fig. 4  MTBF-temperature curve
(Note: according to GJB/Z299B-98, envisaged good ground condition)
Notes:
① the above structure is suitable for HRDC2114
② for SDC, no pin S4
③ for 12-bit device, no pin 13 and 14, for 10-bit device, no pin 11, 12, 13 and 14.
Fig.5 Pin designation (Top view)

Tabla 4 Designación de pines

Pin

Symbol

Function

Pin

Symbol

Function

1

D1

Digital outputofbit 1 (MSB)

15

Vel

Angular velocity voltage output

2

D2

Digital outputofbit 2

16

S4

Signal input

3

D3

Digital outputofbit 3

17

S3

Signal input

4

D4

Digital outputofbit 4

18

S2

Signal input

5

D5

Digital outputofbit 5

19

S1

Signal input

6

D6

Digital outputofbit 6

20

Busy

Busy signal input

7

D7

Digital outputofbit 7

21

Inhibit signal input

8

D8

Digital outputofbit 8

22

+15V

+15V Power supply

9

D9

Digital outputofbit 9

23

GND

Ground

10

D10

Digital outputofbit 10 (10-bit LSB)

24

-15V

-15V Power supply

11

D11

Digital outputofbit 11

25

+5V

+5V Power supply

12

D12

Digital outputofbit 12 (10-bit LSB)

26

RLo

Low end of reference signal input

13

D13

Digital output of bit 13

27

RHi

High end of reference signal input

14

D14

Digital outputofbit 14 (10-bit LSB)





Notas:
Fuente de alimentación: ± 15V, + 5V, GND
Salida digital binaria: 10 bits, 12 bits y 14 bits, respectivamente.
RHi, RLo: entrada de señal de excitación.
S1, S2, S3 y S4: entrada de señal de sincronizador o resolver. (S4 no utilizado para el sincronizador)
Vel: señal de velocidad. Es una señal de voltaje, cuyo valor es proporcional a la velocidad de rotación angular del eje.
Ocupado: señal de ocupado. Indica si los datos del convertidor están en estado de actualización. Cuando Ocupado está en el nivel alto, indica que el convertidor está llevando a cabo la conversión de datos, la salida de datos en este momento no es válida; cuando Ocupado está en nivel bajo, los datos en el convertidor son estables y la salida de datos en este momento es válida.
: Esta es una señal de inhibición externa. Mediante esta señal, se puede controlar el estado de rastreo interno, cuando es la lógica "1", el convertidor está en estado de seguimiento normal dentro, en este momento, la señal de ocupado indica si los datos de salida son válidos o no, cuando Inhibir es lógico " 0 ", el convertidor deja de rastrear el estado temporalmente, los datos de salida se mantienen estables y son los datos de salida válidos. Cuando la inhibición es la lógica "1", el convertidor comenzará a rastrear nuevamente (el tiempo máximo de recuperación es aproximadamente igual al tiempo máximo de respuesta al paso). Este pin ha sido levantado adentro.

8 Tabla de valores de peso (Tabla 5) de convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)

Tabla 5 Tabla de valores de peso
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9 Diagrama de conexión para aplicaciones típicas (Fig. 6) de convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)

(1) Connection of the converter
±15V, +5V and GND shall be connected to corresponding pins on the converter, notice that the polarities of the power supply must be correct, otherwise, the converter may be damaged. It is recommended to connect 0.1μF and 6.8μF bypass capacitance in parallel between each power supply terminal and ground.
Signal and excitation source are allowed to be connected to S1, S2, S3 and S4 and RHi and RLo terminal within an error of 5%.
The signal input shall match the phase of the excitation source so that they can be correctly connected with the converter, their phases are as follows:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Fig.6 Connecting diagram of typical application

Para el sincronizado, las entradas de señal son:




Para el resolver:



Nota: ninguna señal de entrada de RHi, RLo, S1, S2, S3 y S4 no se puede conectar a otros pines por temor a daños en el dispositivo.
(2) Interfaz con la computadora
Para evitar la recopilación de datos durante el alto nivel del pulso ocupado y para garantizar la adquisición de datos válidos, se puede adoptar la conexión en la Fig.7:
(3) Aplicación del convertidor
Además de ser utilizado directamente en la medición precisa del ángulo de rotación del sincronizador o resolver, el convertidor de ángulo del eje también puede constituir un sistema de medición de dos velocidades u otro sistema de control de medición digital de mayor precisión.
Fig. 8 is an example of two-speed system composed of the converter. The two-speed system established on the principle of combination of coarse and precise measurement has a higher conversion precision, the figure shows the two-speed conversion system composed of two synchros (or resolvers) coupled through the gearbox, two SDC converters and a two-speed processor HTSL19, its output reaches 19 bits.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
Fig.8 Application of two-speed system of SDC
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
Fig.7 A feasible external computer interface circuit

La Fig. 9 muestra un servo sistema de control digital. Utiliza el circuito de retroalimentación negativa del control digital constituido por SDC para lograr un control de precisión del ángulo de rotación.

10 Dimensiones externas y descripción del paquete (unidad: mm) (Fig.10) de convertidores Sincronizados a Digitales o Convertidores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
Fig.9 Digital control servo system
Fig.10 Outside view of package

11 Clave de numeración de las piezas (Fig. 11) de los convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a los Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC211)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
Fig.11 Clave de numeración de piezas de los convertidores Synchro a Digital o Resolvedor a los convertidores digitales (serie HSDC / HRDC211)

Nota: cuando la tensión de señal y la tensión de referencia (Z) anteriores no sean estándar, se darán de la siguiente manera:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
(por ejemplo, el voltaje de referencia 5V y el voltaje de señal 3V se expresan como -5/3)

Notas de aplicación:
  • Suministre la energía correctamente, al encender, asegúrese de conectar correctamente el polo positivo y negativo de la fuente de alimentación por temor a quemarse.
  • Al ensamblar, la parte inferior del producto debe ajustarse a la placa de circuitos para evitar daños a los pasadores, y se debe agregar una disposición a prueba de golpes, si es necesario.
  • Cuando el usuario realiza un pedido del producto, los índices detallados de rendimiento eléctrico se referirán a la norma empresarial pertinente.
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco