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Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174

1. Características (vea la Fig. 1 para la vista exterior y la Tabla 1 para los modelos) del Convertidor Sincrónico / Resolver-Digital (Serie HSDC / HRDC1746)

Internal differential isolation conversion

Resolution: 16 bits 
Three-state latch output
Uninterrupted tracking during data transfer 
32-wire metal package

2 . Ámbito de aplicación de los convertidores Synchro a Digital o Resolver a los convertidores digitales (serie HSDC / HRDC1746)

Sistema de instrumentos de vuelo; sistema militar de control servo; sistema de control de cañones; sistema electrónico de aviación; sistema de control de radar; sistema de navegación de buques de guerra; monitoreo de antena; tecnología de robots, máquinas herramientas de control numérico computarizado (CNC); y otro sistema de control de automatización.

3.Descripción de Convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC1746)

El convertidor sincro / resolucion a digital de la serie HSDC / HRDC1746 está diseñado según el principio del sistema servo de seguimiento de tipo II y adopta una entrada de aislamiento diferencial, la salida de datos adopta un modo de enclavamiento de tres estados, es adecuado para la conversión de señal analógica / señal digital de tres sincro de hilo y resolver a cuatro hilos. Con una velocidad de conversión rápida y un rendimiento estable y confiable, este dispositivo se puede aplicar ampliamente en la medición de ángulos y el sistema de control automático.
Este producto está hecho por el proceso de integración híbrido de película gruesa y es un paquete de metal totalmente sellado DIP de 32 hilos. Tanto el diseño como la fabricación del producto satisfacen los requisitos de GJB2438A-2002 "Especificación general para circuitos integrados híbridos" y especificaciones específicas del producto.

4. Rendimiento eléctrico (Tabla 2, Tabla 3) de Convertidores Sincronizados a Digitales o Convertidores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC1746)

Table 2  Rated conditions and recommended operating conditions


Table 3  Electricalcharacteristics

Absolute max. rated value

Supply voltage Vs: ± 17.25VDC


Parameter

HSDC/HRDC

1746 Series

Notes

Logical supply voltage VL: +7V


Storage temperature range: -55℃~150℃


Min.

Max.

Recommended operating conditions

Supply voltage Vs: ±15± 5%


Accuracy/angular minute

-2.6

2.6


Effective value of reference voltage VRef: ±10% of nominal value


Tracking speed: rps

-3

3


Effective value of signal voltage V*I:  Nominal value ±5%


Resolution/bit

16



Frequency f*of reference signal: nominal value ±10%


Signal and reference frequency/Hz

50

2.6k


Phase shift between signal and excitation:<±10%


Signal voltage (effective value)/V

2

90


Range of operating temperature (TA):  -40~+105℃


Reference voltage (effective value)/V

2

115


Nota: * indica que se puede personalizar según los requisitos del usuario.

5. Principio de funcionamiento de los convertidores Synchro a Digital o Resolver a los convertidores digitales (serie HSDC / HRDC1746)

La señal de entrada sincrónica (o la señal de entrada del resolver) se convierte en la señal ortogonal a través del aislamiento diferencial interno:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC1746 Series)-3
Donde, θ es ángulo de entrada analógica
La señal ortogonal se multiplica por el ángulo digital binario φ en el contador interno reversible en el multiplicador de función seno-coseno y se obtiene una función de error:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC1746 Series)-4
Mediante la amplificación de errores, la discriminación de fase y la filtración de esta función de error, se obtiene sen (θ-φ), cuando θ-φ = 0 (dentro de la precisión del convertidor), este error hará que el pulso de corrección de salida del oscilador controlado por voltaje cambie el ángulo digital binario φ del contador reversible para hacer que el valor de salida φ sea igual a la entrada θ dentro de la precisión del convertidor, el sistema se estabiliza y puede rastrear el cambio del ángulo de entrada φ. De esta forma, se obtiene un ángulo digital binario φ que representa el ángulo del árbol de entrada θ en el contador reversible (figura 2).
Circuit block diagram
Fig. 2 Diagrama de bloques de circuitos
(1) Dynamic characteristics
Function transfer of the converter
Transfer function of the converter is shown in Fig. 3:
Open-loop gain: Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC1746 Series)-6
Closed-loop function:Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC1746 Series)-7
For the module of this model Ka=48000/S2, T1=7.1ms, T2=1.25ms Fig. 3  Function transfer of the converter

(2) Métodos de transferencia de datos y secuencia de tiempo
Control de selección de viruta

Este pin es el pin de entrada de la lógica de control, su función es enviar datos al convertidor para realizar un control de tres estados. El nivel bajo es válido, los datos de salida del convertidor ocupan el bus de datos. Cuando está en un nivel alto, el pin de salida de datos del convertidor está en tres estados, el dispositivo no ocupa el bus.
Byte seleccionar

Este pin es el pin de entrada de control, su función es ejecutar de forma externa el control de selección en los datos de salida del convertidor en el modo de transferencia de bus de datos de 8 bits o bus de datos de 16 bits. Cuando se requiere un modo de transferencia de bus de datos de 16 bits, mantenga este pin lógico alto, los datos se transferirán en el bus, la salida de alto byte estará en pin D1 a D8 (D1 es alto) y Byte bajo en D9 a D16 . Cuando se necesita el modo de transferencia de bus de datos de 8 bits, los datos se obtienen en pin D1 a D8 (ordenados de mayor a menor), y 8 bits altos y 8 bits bajos se obtienen mediante dos secuencias de tiempo, es decir, cuando se selecciona Byte es lógico alto, se emiten 8 bits altos y cuando es lógico bajo, se emiten 8 bits bajos.
Control de bloqueo de datos (señal de inhibición)
Este pin es el pin de entrada de la lógica de control, su función es enviar datos externamente al convertidor para realizar un enclavamiento opcional o un control de derivación. En el nivel alto, los datos de salida del convertidor se emiten directamente sin enclavamiento, consulte el diagrama de secuencia de tiempo de la transferencia de datos. En el nivel bajo, los datos de salida del convertidor están bloqueados, el ciclo interno no se interrumpe y el seguimiento sigue funcionando todo el tiempo, pero el contador no genera datos. Cuando es necesario transferir datos, el convertidor primero hace señal de control para bloquear los datos de mayor a menor, mantiene la lógica baja para 640ns, luego establece entrada a bajo (en este momento el dispositivo ocupa el bus de datos), y luego obtiene datos a través de Byte select, luego enciende todas las lógicas de control para actualizar y enclavar los datos para estar listo para transferir los datos siguientes, consulte diagramas de secuencia de tiempo de transferencia de datos Fig.4 y Fig.5.
(3) Método de atenuación de la señal de entrada (Fig. 4 y Fig. 5)
 Time sequence of 16-bit bus transfer and Time sequence of 8-bit bus transfer
Fig 4  Time sequence of 16-bit bus transfer                                                 Fig5  Time sequence of 8-bit bus transfer

6. MTBF curve (Fig. 6) of Synchro to Digital Converters or Resolver to Digital Converters (HSDC/HRDC1746 Series)

7. Pin designation (Fig.7, Table 4) of Synchro to Digital Converters or Resolver to Digital Converters (HSDC/HRDC1746 Series)

 MTBF-temperature curve and Pin designation (Bottom view)
Fig.6 MTBF-temperature curve
Fig.7 Pin designation (Bottom view)
(Note: as per GJB/Z299B-98, envisaged good ground condition)

Tabla 4 Descripción funcional de los terminales principales

Pin

Symbol

Meaning

Pin

Symbol

Meaning

1

NC

No connection

17

NC

Leave unconnected

2

D9

Digital output for 9thbit

18

RHi

Input of Resolver RHi

3

D10

Digital output for 10thbit

19

RLo

Input of Resolver RLo

4

D11

Digital output for 11thbit

20

GND

Ground

5

D12

Digital output for 12thbit

21

-VS

-15V power supply

6

D13

Digital output for 13thbit

22

+ VS

+15V power supply

7

D14

Digital output for 14thbit

23

Control of data locking

8

D15

Digital output for 15thbit

24

D1

Digital output for 1st bit

9

D16

Digital output for 16thbit

25

D2

Digital output for 2nd bit

10

Control of chip select Enable

26

D3

Digital output for 3rd bit

11

Bysel

Byte select

27

D4

Digital output for 4th bit

12

S4NC①

S4input/no connection

28

D5

Digital output 5th bit

13

S3

S3 Input

29

D6

Digital output 6th bit

14

S2

S2 Input

30

D7

Digital output 7th bit

15

S1

S1 Input

31

D7

Digital output 8th bit

16

NC

No connection

32

NC

No connection

Nota: ① para el dispositivo HSDC, S4 no se utiliza.

Tabla 5 Tabla de valores de peso
Table of weight values

8. Conexión del convertidor de Synchro a los convertidores digitales o Resolver a los convertidores digitales (serie HSDC / HRDC1746)

± 15V, + 5V y GND deben conectarse a las patillas correspondientes en el convertidor, tenga en cuenta que las polaridades de la fuente de alimentación deben ser correctas, de lo contrario, el convertidor puede dañarse. Se recomienda conectar capacitancias de derivación de 0.1μF y 6.8μF en paralelo entre cada terminal de fuente de alimentación y tierra.
La fuente de señal y de excitación pueden conectarse a los terminales S1, S2, S3 y S4 y RHi y RLo con un error del 5%.
La entrada de señal debe coincidir con la fase de la fuente de excitación para que puedan conectarse correctamente con el convertidor, sus fases son las siguientes:

Para el sincronizado, las entradas de señal son:



Para el resolver, las entradas de señal son:


Nota: ninguna señal de entrada de RHi, RLo, S1, S2, S3 y S4 no se puede conectar a otros pines por temor a daños en el dispositivo.

9. Especificaciones del paquete de Convertidores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC1746)

Outside view of package
Fig.8 Vista exterior del paquete

Tabla 6 Materiales de casos

Case model

Header

Header plating

Cover

Covering plating

Pinmaterial

Pin plating

Sealing style

Notes

UP4529-32a

Kovar (4J29)

Ni

Iron/ nickel alloy (4J42)

Ni

Kovar (4J29)

Ni/Au

Matchedseal



10. Clave de numeración de las piezas (Fig. 9) de Convertidores Sincronizados a Digitales o Convertidores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC1746)


Part numbering key
Fig.9 Clave de numeración de piezas de Convertidores sincronizados a digitales o Convertidor a Convertidores digitales (Serie HSDC / HRDC1746)

Nota: cuando la tensión de señal y la tensión de referencia (Z) anteriores no sean estándar, se darán de la siguiente manera:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC1746 Series)-16
(por ejemplo, el voltaje de referencia 5V y el voltaje de señal 3V se expresan como -5/3)
Notas de aplicación:
  • Suministre la energía correctamente, al encender, asegúrese de conectar correctamente el polo positivo y negativo de la fuente de alimentación por temor a quemarse.
  • Al ensamblar, la parte inferior del producto debe ajustarse a la placa de circuitos para evitar daños a los pasadores, y se debe agregar una disposición a prueba de golpes, si es necesario.
  • No doble los pines para evitar que el aislante se rompa, lo que afecta la propiedad de sellado.
  • Cuando el usuario realiza un pedido del producto, los índices detallados de rendimiento eléctrico se referirán a la norma empresarial pertinente.

Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco
Model Series Max. Output Power (W) Input DC Voltage (V) Output Voltage (V)
Conversores sincrónicos a digitales o Resolvedores a conversores digitales Serie 2S44RDC / SDC de do 14 bits + 5V, ± 15V ± 5.3 minutos de arco
Conversor sincronizado a digital o Convertidor a digital Convertidores Conversor RDC de dos velocida difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversor sincronizado a digital o convertidor a digital Convertidores Serie HTS20 programable SD de difiere de 17 a 20 bits + 5V, ± 15V ± 40 segundos de arco (17 bits), ± 20 segundos de arco (18 bits), ± 10 segundos de arco (19 bits), ± 5 segundos de arco (20 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC27) 12 o 14 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Conversores Digitales (Serie HSDC / HRDC1459) 12,14 o 16 bits + 5V, ± 15V ± 8,5 minutos de arco (12 bits), ± 5,3 minutos de arco (14 bits), arco de ± 2,93 minutos (16 bits)
Conversores Sincronizados a Digitales o Resolvedores a Convertidores Digitales (Serie HSDC / HRDC174 16 bits + 5V, ± 12V ± 2 minutos de arco